勞動部為提供家庭照顧所需人力，協助有照顧需求家庭，由符合資格之試辦服務單位，提供短期、臨時或持續一定時間之照顧人力，以減輕家庭照顧負擔，依外國人從事就業服務法第四十六條第一項第八款至第十一款工作資格及審查標準第五十六條之二規定，特訂定旨揭計畫。
114年2月14日已公告試辦單位之評選結果，目前全國北、 中、南、東共有6家試辦單位提供服務：服務地區為臺北市及新北市之「社團法人中華民國紅心字會」；服務地區為臺中之「財團法人臺灣省私立永信社會福利基金會」及「臺中市私立童庭社會福利慈善事業基金會」，服務地區為南投縣、彰化縣、臺中市之「社團法人南投縣新媳婦關懷協會」，服務地區為臺南市、高雄市、屏東縣之「社團法人台灣萬人社福協會」，服務地區為宜蘭縣、花蓮縣、 臺東縣之「社團法人花蓮縣家庭照顧者關懷協會」。
本計畫已於114年4月7日正式開放民眾於本計畫官網線上預約全額自費服務(https://mcs.wda.gov.tw/)，有需求的民眾可自行申請。